Helena Antipoff teve contato direto com os principais centros de pesquisa e prática pedagógica da Europa no início do século XX. Fez estágio no Laboratório Binet-Simon, em Paris, foi assistente de Édouard Claparède, em Genebra, e participou das pesquisas iniciais da psicologia sócio-histórica soviética. No Brasil, aliando formação científica e preocupação com os excluídos, foi responsável por importantes contribuições práticas na formação de professores, na educação básica, na educação de excepcionais e na educação rural.